Надежный VPN для России – подключайся через наш Телеграмм-бот:
|
Робот находит применение в спасательных миссиях и преодолении препятствий без участия человека.
Учёные ETH Zurich обучили четвероногого робота преодолевать сложные препятствия в реальных условиях. Разработка открывает новые перспективы в подвижности роботов, которые ранее ограничивались тщательно спланированными и запрограммированными действиями.
Традиционно, достижения в области робототехники, такие как видео с паркуром или танцами роботов Boston Dynamics, требовали многократного повторения в контролируемых условиях или детального программирования каждого движения. Однако это ограничивало их способность адаптироваться к реальному миру.
Исследователи ETH Zurich решили проблему благодаря подходу, который позволяет роботу ANYmal использовать набор базовых навыков передвижения для прохождения разнообразных препятствий на скорости до 7,24 как в помещении, так и на улице.
Видео-демонстрация движения четвероногого робота
Купи VPN для России через Телеграмм – легко и быстро:
|
Основой для обучения робота послужили 3 нейросети, модуль восприятия окружающей среды с помощью камер и лидара, выбор траектории движения и навыки преодоления препятствий – прыжки, взбирание и приседания. Такой интегрированный подход позволил роботу демонстрировать выдающуюся ловкость и адаптивность.
Значительным нововведением стало использование обучения с подкреплением в виртуальной симуляции, что позволило собрать обширный массив данных без необходимости ручной маркировки. В отличие от традиционных методов, где роботы учатся на основе демонстраций человека, подход ETH Zurich обеспечил эффективное обучение на большом количестве случайных сценариев.
3D-симуляция движения робота
Одной из ключевых особенностей стала автономность системы, работающей на чипах робота, что исключает необходимость во внешних вычислительных мощностях. Кроме того, демонстрация способности робота восстанавливаться после падений и скольжений подчёркивает его потенциал в применении для поисково-спасательных миссий в сложных и непредсказуемых условиях.
Несмотря на успех, перед исследователями все еще стоят задачи расширения спектра навыков робота для работы в более неструктурированных средах, что потребует обучения в разнообразных сценариях. Тем не менее, достигнутые результаты являются важным шагом к появлению роботов, способных функционировать в сложных условиях реального мира, и предвещают более заметное присутствие роботов в нашей повседневной жизни.
Искусственный интеллект уже умнее вас. Как не стать рабом машин?
Узнайте у нас!
Купить экспресс VPN означает приобретение услуги виртуальной частной сети (VPN), которая предлагает высокую скорость соединения и надежную защиту данных. Экспресс VPN (или ExpressVPN) — это конкретный бренд, известный своим качеством и производительностью, но термин также может использоваться для обозначения любых VPN-сервисов, которые акцентируют внимание на быстрой работе.
Экспресс VPN помогает защитить ваши данные от слежки, что особенно важно при использовании общественных Wi-Fi сетей.
Экспресс VPN позволяет обойти географические блокировки, что дает возможность получать доступ к сайтам и сервисам, недоступным в вашем регионе.
Купить экспресс VPN — это решение для тех, кто ищет быстрый и надежный способ обеспечить безопасность и конфиденциальность в интернете. Такой сервис поможет вам защитить ваши данные, обеспечить высокую скорость соединения и получить доступ к контенту, заблокированному в вашем регионе. Выбирая экспресс VPN, вы делаете инвестицию в свой онлайн-комфорт и безопасность.
